Про умный дом от Apple ничего не слышал.
Касательно Яндекса... пока у них нет умного дома. Есть только назване и голосовой помощник. Но думаю в следующем году всё должно измениться. Только что (на YAC21) была анонсирована Яндекс.Станция нового поколения, которая будет не просто умной колонкой с Алисой внутри, а судя по всему хабом, одновременно поддерживающим ZigBee и Matter. Если всё так (и внутри новой Станции будут выполняться сценарии автоматизации), то это уже будет настоящий умный дом. Подождём - увидим.
По поводу Aqara - это одна из "дочек" Xiaomi. Устройства Aqara работают по протоколу ZigBee. При этом насколько мне известно, устройства Aqara можно подключать и к Mi Home. Просто Mi Home - универсальная платформа, к которой могут подключаться все умные устройства Xiaomi, её "дочек" и партнёров (например, Roidmi). Насколько мне известно, из-за своей универсальности Mi Home работает не так хорошо, так что конкретно для умного дома лучше использовать Aqara. Автоматизация там работает лучше. Если же хочется соединить в одном приложении кучу разношёрстных устройств, то наверное, стоит попробовать Mi Home.
Если устройства Xiaomi Mi Home и Aqara для Вас слишком дорогие, то я бы рекомендовал попробовать построить умный дом на облачных службах Tuya. Это приложения Tuya Smart, Smart Life, DIGMA Smart Life, Elari Smart Home и другие. Как и в случае с Mi Home, тут будут работать и устройства WiFI и ZigBee. И самое главное, совместимых устройств выпускается огромное количество. Множество независимых компаний выпускают WiFi и ZigBee устройства, работающие с приложениями Tuya.
По поводу же "Умного дома Яндекса"... как я уже писал, пока это просто голосовой помощник Алиса. С ним совместимы и приложение Xiaomi Mi Home и Aqara и приложения, работающие на облачных службах Tuya. Все эти устройства можно подключить к "Умному дому Ядекса", объединив учётные записи, чтобы Алиса смогла управлять Вашим Умным Домом.