Конечно же, Вам решать, как лучше поступить в данной ситуации. Могу лишь посоветовать как налоговый консультант.
Если решитесь продавать жилье без налога как единственное, "избавившись" при этом от доли в родительской квартире (например, подарить ее родителям), то постарайтесь это сделать заблаговременно, а не прямо перед сделкой продажи квартиры.
К сожалению, сейчас есть вероятность, что налоговая будет отслеживать подобные сделки, чтобы люди платили полноценно налоги, а не пользовались законными (пока) методами избежания уплаты НДФЛ.