Как продать родительскую квартиру?

Умерли родители  после них осталась 3комнатная квартира 66кв.В ней проживает брат с женой и ребёнком, моя там 1/2 часть. Брат продавать не хочет уверен что это все его. Через 1суд определили порядок пользования. 2суд он оспаривал право пользования, проиграл. Ходили к приставам, приезжали вместе с ними к квартире, брат устроил скандал и не впустил в квартиру. Пристав развел руками сказала что зафиксировала все но помочь больше не может. Что  делать как по закону можно принудить продать эту квартиру? Брат угрожает что он будет писать заявления о краже все время если мы с женой заедем в эту квартиру. Жить там невозможно они пьют, кватрита в ужасном состоянии.