Любовь животных к нам — это рефлекс?

Любовь животного к человеку - это не рефлекс, а насущная потребность.
То, что человек называет любовью животного, - просто набор конкретных реакций взамен на членство в стае. Членский взнос, если хотите.

Обеспечение безопасности, пропитание, комфортные условия существования, чувство локтя и т.д - всё это получает домашнее животное, которому человек позволяет жить рядом с собой.

Взамен домашний питомец выполняет доступные ему функции, которые реально способны помочь облегчить жизнь человеку:
ждёт, оповещает об изменении обстановки, участвует в общении, не перебивая выслушивает, сопровождает на тренировке или на прогулке, развлекает, поднимает настроение и самооценку, придает смысл существованию и т.д и т.п.