Нет. Наблюдала за теми, кто такое утверждал. Люди неосознанно языком тела или действияями показывают питомцу, что сейчас нужно будет сделать. Не заметив этого, говорят о предвосхищении. Например, замедляют шаг, питомец останавливается. Или откладывают смартфон - собака бежит к двери, она уже знает, что после этого есть шанс пойти
гулять.