Надо смотреть на ситуацию в целом. Причин может быть много, к примеру: собака уже возбуждена до момента подхода к дороге, собака боится машин, собаку возбуждает все движущееся. Не выявив причину что-то сложно рекомендовать. Да и вводных мало: порода, возраст, как давно началось, что у собаки в общем с послушанием и в частности с выдержкой.