Здравствуйте.
Хорошо бы, конечно, понимать причину, почему и в каких ситуациях собака лает на прохожих. На всех ли прохожих? Всегда ли лает?
Тем не менее, могу вполне дать общие рекомендации о работе с данным поведением. Эти рекомендации, если не уберут проблему совсем, то сделают ее менее выраженной. Но, если нежелательное поведение останется, то рекомендую на будущее очно поработать с инструктором.