Вредно ли дышать, стоять и носить ботинки? Как будто нет, однако любое из действий человека теоретически может привести к негативным последствиям. Можно вдохнуть ядовитый газ, заработать варикоз или растереть ногу до сепсиса.
Так что сами по себе поцелуи определенно не вредны для здоровья. Остальное - зависит от множества внешних и внутренних обстоятельств.