Каковы причины того, что некоторые дети всегда спрашивают у своих родителей, можно ли съесть тот или иной продукт?

Их так натренировали родители :)

Фактически либо они сами себя так начали вести изначально, боясь, что им за взятие/съедение чего-то без спроса будет взбучка - негативное подкрепление. Возможно, что в этом случае имел место быть негативный опыт.

Либо им об этом какое-то время говорили: не брать/не есть что-то без спроса и они стали так делать постоянно - появилась поведенческая стереотипия, которая положительно подкреплялась (получение одобрения/разрешения).