Прекрасно понимает, если это не совсем уж маленький котёнок. Более того, кошка ассоциирует вашу руку со своей лапой. Уверен в этом, потому что некоторые движения кот точно повторяет за мной, на "аппаратном уровне" проводя параллели между моим телом и своим. Предполагается, что это работает благодаря функционированию так называемых "зеркальных нейронов" (у кого они есть) или гомологичных им нервных структур (у кого "зеркальных нейронов" нет).