Да, все книги Карлос писал сам. Его "преемники", а точнее первые близкие ученики, появились только в середине 80-х, когда основные и самые знаменитые книги уже были написаны. Да и кто может написать книгу Кастанеды лучше Кастанеды? Это безумие, так думать.
Единственное участие принимали его ученики в написании двух последних книг: это "Искусство сновидения", которое он частично надиктовывал устно, а также - "магические пассы", в которых ученики и соратники помогали составлять описания самих движений.
Карлос в той книге писал про сами встречи с доном Хуаном, а ученики составляли описание движений ("поверните ногу влево и с силой надавите на пятку... " - типа того).
Также ученики помогали писать и редактировать журнал Навигаторов Бесконечности, которых вышло 4 номера.