Вас, скорее всего, интересует аппарат вертолетного типа. Есть такая премия Сикорского, которую дают при выполнении условий полета на таком аппарате. Условия там очень простые, но как показала практика очень труднодостижимые. Нужно "всего лишь" пролететь 10 метров на высоте свыше 3 метров и продержаться в воздухе не менее минуты. Знаю, что, как минимум одна команда инженеров смогла условия выполнить.
Проблема в том, что человек - слишком большой. А мускульная сила растет медленее, чем вес мышцы потому что сила зависит от сечения мышцы, а вес от объема и получается, что чем организм крупнее и тяжелее тем сложнее ему летать. Вот всякие малявки жуки и летают, а крупные существа - не могут за редкими исключениями и создание сверхлегких материалов тут мало помогает ибо сам человек тяжел.