Можно ли ядовитую змею, например, обыкновенную гадюку, приручить насколько, что она не будет кусаться при взятии на руки?

Нет,никакую змею нельзя приручить. А ядовитая почти гарантировано укусит при попытке взять ее. Просто тупо сработает инстинкт самосохранения змеи