@Сергей Болотов, Если вас интересует, как в процессе эволюции химия заложила инстинкт, то ответить гораздо сложнее, так как тема обширная (надо рассматривать множество химических и биохимических событий от абиогенеза до появления многоклеточных организмов с нервной системой), и в научном знании в данной сфере ещё много пробелов (хотя можете кое-что узнать, почитав научно-популярные книги Михаила Никитина и Евгения Кунина). Но я не увидел в данном вопросе просьбы рассказать об эволюционном появлении организмов с нервной системой. Так как полагаю, что если вопрос состоит из нескольких предложений, вопроса и комментариев к нему, то контекст вопроса определяют все эти предложения, а не только первое. Посему я ответил на то, на что автор вопроса, на мой взгляд, просил ответить, а именно "
Каким образом в двуцепочечной последовательности нуклеотидных остатков записаны умения и навыки животных …
если по итогу ДНК это всего-то информация о белках …". Если же вас интересуют подробности морфогенеза нейросетей, то загляните в Вику, и там найдёте ссылки на научные статьи, где подробно описан механизм аксонального наведения (насколько это возможно на современном уровне знания).