Примерно по той же причине, по которой у вас не одна центральная нога, а две. И две руки. С осью симметрии. Будь у вас одна центральная нога - вы бы по сути дела были дождевым червяком. Они - кстати - гермафродиты.
Разделение на два по́ла - залог возникновения конечностей. А вслед за этим - прямохождения. Гермафродиты — НЕ имеют конечностей. Рост конечностей - просто НЕ СПОСОБЕН стартовать, если особь гермафродит. Так это работает на уровне хромосом.
- Сначала — разделение половых хромосом на ХХ и ХУ.
- Затем — старт образования ОСИ́ СИММЕТРИИ. Без разделения на ХХ и ХУ - ось симметрии у беспозвоночных НЕ формируется. А у позвоночных — атрофируется.
- Отрастание конечностей. Нижних и верхних. Которые сначала являются передними и задними.
- Обретение прямохождения.
У гермафродитов-людей рано или поздно - за 4 поколения - рождаются дети БЕЗ РУК И БЕЗ НОГ. Из-за утраты оси симметрии. Из-за атрофии нейрозачатков этой оси.