На каком участке таблицы филогенез обезьян расположены обезьяны мандрилы и гомандрилы?

Опечаточка у вас забавная. Гамадрил(!) говорить и писать правильно (Papio hamadryas), - это бабуин семейства мартышковые, род: павианы. 

Мандрил (Mandrillus sphinx), пишется именно так как пишется, из того же семейства, но род уже мандрилы.