Во-первых, не облака, а диска. Во-вторых, кончено не будет, в этом же диске куча материи, которая будет сталкиваться с ним. Да даже если и без протопланетного диска. Если есть планеты на орбитах, они будут влиять на орбиту астероида, т. к. его масса слишком мала по сравнению с планетами.