Можно ли говорить о наличии у Земли оси качения?

Если посмотреть на схему движение Земли вокруг Солнца, то видно, что земная ось всегда повёрнута в одну сторону.

Если теперь поместить на Солнце наблюдателя, то он будет видеть следующую картину: Земля поворачивается к солнцу разными боками, качаясь туда и обратно на 180°.

При этом считается что Луна вращается вокруг своей оси, хотя она повёрнута к Земле всегда одной стороной.