Почему не все животные в русском языке имеют названия для обоих полов?

В русском языке многие животные называются по-разному в зависимости от пола: волк / волчица, заяц / зайчиха, овца / баран, утка / селезень и так далее. Но некоторые имеют название только в женском роде (белка, рысь, выхухоль, белуха, гиена) либо только в мужском (кит, жираф). С чем это связано?