Одно из свойств синонимов, которые необходимо знать.

Прежде всего следует помнить о том, что в отношении инструментов и средств язык применяет названия функций, т.е. нам надо понимать предмет - и тогда мы будем употреблять правильное слово.

"Ladder" (ладный, слаженный, надёжный, уверенный), как и всё, что имеет корень "lad" ("lay", "lai", ''lae''), подразумевает срочную и уверенную опору, а также хватку за представленные обстоятельства.

"Stepladder" действует аналогичным образом, но подразумевает только опору, соответственно, выполняемую аккуратно.

"Steps" настолько занимаются каждым шагом, что видят в них индивидуальные шажки. Каждый из них - достижение, форма, опасность или препятствие. Нам смотреть на конец такой лестницы некогда.

Кому безразлично всё это? "Stairs" (to stair) - имеет физического меньше всего. Оно похоже на "глядеть", "пялиться", "таращиться", "глазеть". Вы можете смело опираться, облокачиваться (чаще с перилами), отталкиваться и др. - не отвлекайтесь. Это надёжный и подготовленный путь.