Может ли собственник заходить в квартиру пока арендатора нет дома?

Если кратко, то нет.

С одной стороны, мы привыкли думать, что собственник вправе поступать с квартирой так, как ему захочется, ведь это его собственность. С другой стороны, после съема квартиры, квартира становится жилищем арендатора, а по закону, жилище неприкосновенно. Как же найти пресловутый баланс интересов сторон?

Нужно обговорить такие моменты до всленя в квартиру, а еще лучше подробно прописать в договоре.

Например, в договоре указано, что собственник вправе заходить в квартиру не чаще 1 раза в месяц предварительно предупредив об этом арендатора не менее, чем за 24 часа. Заключая договор с таким условием, арендатор как бы разрешил собственнику заходить в свое жилище по определенному графику.

А если в договоре данный пункт не предусмотрен, то законно ли такое вторжение?

Нет, такое вторжение будет незаконным. В данном случае закон встает на сторону арендатора и ограничивает право собственника заходить в жилище арендатора без его разрешения. Жилище неприкосновенно. Никто не вправе проникать в жилище против воли проживающих в нем лиц.