На примере струйного принтера HP DeskJet 2545.
Включаем принтер, нажимаем на принтере кнопочку WIFI (антенку)
На дисплее должен загореться значок wifi
Далее на телефоне включаем вай-фай и переходим в настройки вай-фая, там кликаем по обнаруженному принтеру.
Далее нужно ввести пароль.
Пароль нужно распечатать на принтере. Для этого нажимаем и удерживаем вот эту кнопочку.
Напечатается страничка настроек и там строчка с паролем wi-fi
Вводим его в телефон.
Все, мы соединились с принтером.
Далее можно просто зайти в Галерею на телефоне - нажимаем три точечки и Печать.
Или напечатать через какое-нибудь приложение, например HP Smart