Тактика посещения великих музеев России зависит, во-первых, от того, являетесь ли Вы, к примеру, петербуржцем или приехали туда ненадолго (в командировку, в гости и т.п.).
Сам я никогда не хожу в Эрмитаж, не решив, что мне интересно будет увидеть сегодня. Например, мою любимую французскую живопись XIX - начала XX веков. В другой раз это будет что-то иное.
А вот когда приезжают родные из других мест, применяю тактику "галопом по европам", стараясь за более или менее короткое время показать им общеизвестные шедевры того же Эрмитажа или Русского музея. Полагаю, что это наиболее разумный выбор.