Уже отвечал на это вопрос здесь. Если очень кратко: есть несколько легенд о том, что Петра I подменили (начиная от возможной подмены в младенчестве и заканчивая подменой в ходе Великого посольства), но ни одна из них не имеет под собой никаких убедительных оснований.