Тут бы я немного разделил.
Урбанистика в современном её состоянии в России - это скорее способность критически оглядываться по сторонам в поисках проблем и решений "как жить комфортнее"
Архитектура - скорее пока из категории искусства.
Надо ли преподавать - есть сомнения. Но мне бы очень хотелось поднять общий уровень эстетической культуры населения страны.
Чтобы люди могли в оттенки цветов, чтобы понимали ценность пропорций, понимали живопись, танцы и т.п.
И это было массово. Тогда всем деятелям искусства, включая архитекторов было бы чуть-чуть проще привносить в этот мир прекрасное. Без траты времени на доказательства почему крыша такого же цвета как у соседа будет выглядеть лучше, чем если каждый покрасит крышу в свой собственный вырвиглазцвет.
Как этому учить не знаю. В школе предметы ИЗО, музыка и т.п. явно не пользуются авторитетом и популярностью.
Но то что ребенок должен расти в благополучной, эстетической среде - да меня факт.
Тогда к этому и культура поведения в городе добавится, как будто сама собой.
И многое станет лучше просто потому что.