Как спланировать и провести интересную прогулку, связанную с историей и архитектурой, с детьми на весенних выходных?

Спланировать - садишься и пишешь план:

А если серьезно, надо учитывать возраст детей, который влияет на способность длительно воспринимать новую информацию, и их интересы. Если ребенок увлекается машинками - музей техники, если играет в куклы - музей кукол и так далее. Но заранее понимаем, что зарулить на 4-6 часов в эрмитаж не всякий ребенок способен выдержать. Лучше всего ориентироваться на пол часа - час - полтора и и выбирать те точки, с которых можно будет срулить, не дожидаясь окончания экскурсии - надоело, так пошли отсюда.

Таким образом определились с основными точками.

Далее строим некую ломанную кривую, которая исключает пересечения и петли (если только это не цель)

Затем вблизи этого маршрута находи 1-2 точки, где можно будет пообедать и, возможно, поужинать.

Хорошо бы найти рядом с трассой парк, где можно будет просто погулять, посидеть, поиграть, т.е. отвлечься от темы прогулок.

И основной момент подготовки: надо самому поднять интересные истории по ключевым архитектурным достопримечательностям на маршруте, что бы выступить гидом, а не скучно играть в гляделки по сторонам. Подойдут мифы, шутки, небылицы.

Можно даже самому ногами пройти этот маршрут и сделать заметки в блокнот или на телефон: что и когда рассказать.

Кстати, одну экскурсию с профессиональным гидом лучше включить в такую прогулку. И эта экскурсия будет основной задачей, целью.

----

Проработанный маршрут с местами отдыха и перекуса.
Примерный тайминг.
Подборка интересных фактов и веселых историй по маршруту.

PS
Для построения маршрутов я пользуюсь закладками в яндекс картах, благо можно создавать категории с выделением цветом значков для прогулки, что бы не путать их с другими.