Можно ли получить водительские права через военкомат бесплатно, имея на руках военный билет с категорией «В»?

Получил категорию «В» через психиатра по диагнозу «Соматоформное расстройство»
Билет на руках, вот сижу думаю можно ли или уже поздно?