Пожалуйста, не путайте родителей и опекунов/попечителей. Статья 36 про опекунов и попечителей, не про родителей.
Разумеется, подростки могут жить отдельно от родителей. С родителями обязательно жить до 14 лет, а вот опекуны/попечители обязаны жить с подопечными до 16 лет.
Далее по разрешению родителей или же опекунов/попечителей (в последнем случае нужно согласие органов опеки) они могут проживать отдельно.
После достижения 18 лет или прохождения эмансипации можно жить где угодно без разрешения родителей или попечителей.