Первоисточники читать надо) А не по методичкам Библию определять)
Евреи не заблудились. Они вполне прямым курсом шли к Земле Обетованной. Но вот какой казус случился: пока Бог давал Моисею скрижали с заповедями, евреи заскучали и попросили священника Аарона, брата Моисея, сделать им какого-нибудь Бога. Аарон не был настолько накоротке с Богом и сделал им изображение Бога в виде тельца. И тут вернулся Моисей с заповедями, где было сказано "не сотвори кумира". В общем, скандал вышел неслабый, не могли чуток подождать евреи. Моисей им высказал все, что о них думает.
Косяки евреев на этом не закончились. Они бухтели и нудели по всем поводам подряд. Кончилось это тем, что в книге Чисел Бога этот нудеж достал окончательно и он объявил: никто из тех, кто вышел из Египта в возрасте 20+ лет, до земли обетованной не дойдет. Это не они заблудились по неопытности - это было наказание Бога.