Здравствуйте, Иван! Попробуйте навык Алисы "ЛитРес" - в нём очень много самых разных книг и специализированный продвинутый плеер для аудиокниг. Закладки в Яндекс.Музыке устанавливать, к сожалению, нельзя. Но можно поставить на паузу, как обычный трек, и позже командой "Продолжить слушать" вернуться к месту остановки (если за это время не включались другие треки).