Добрый день, Андрей.
Не ясна суть проблемы. Что Вы понимаете в виду под чтением старых компьютерных жёстких дисков?
1) Если Вам нужно сделать образ диска, то воспользуйтесь Акронисом или любой другой профессиональной программой для клокирования дисков. Известных продуктов около 5 шутк.
2) Если Вам надо просто скопировать файлы, то подключите диск и сделайте это с помощью проводника Windows. Ничего сложного в этом нет.
3) Если считаете, что данные могли быть повреждены, то используйте программу для восстановления данных. Из простых и бесплатных могу рекомендовать Recuva или EaseUS Data Recovery Wizard.