Существует п. 4.1 чт. 32.6 КоАП РФ, согласно которому водительское удостоверение возвращаются после проверки знания Правил дорожного движения и после уплаты в установленном порядке наложенных административных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения, а за совершение административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26 и частью 3 статьи 12.27 КоАП РФ, также медицинского освидетельствования на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством.
Есть еще Постановление Правительства РФ от 14.11.2014 N 1191 (ред. от 10.10.2018) "Об утверждении Правил возврата водительского удостоверения после утраты оснований прекращения действия права на управление транспортными средствами".
Однако, выше речь идет об административных правонарушениях. А в вопросе указано, что лишение специального право явилось следствием наказания по ст. 264.1 УК РФ. А значит для возврата водительского удостоверения необходимо:
после истечения срока лишения ву, срок начинается с момента сдачи ву, по решению судебного органа вы по месту лишения или по месту регистрации в паспорте идете в гибдд и сдаете теорию