Законно. В 2013 приняли закон, что на мопед требуется права категории М. Хотя там какие-то проблемы с самым оформлением в ГИБДД. Если у тебя есть права категории В, то ты можешь просто получить эту категорию
Максимальный штраф за данное нарушение не может превышать 15 тыс.руб. Вот подробное видео о том, Что будет если ездить на мопеде / скутере без прав