Маты появились очень давно, ещё во времена славян, эти слова использовали в заговорах, обрядах и ритуалах. Произносить их без необходимости, просто так, считалось опасным, вредным и кощунственным.
Впрочем, по мнению некоторых учёных, матерные слова и тогда могли использовать со злым умыслом: например, чтобы навести на кого-то проклятье. Разве хорошо кому-то желать зла?
Значения матерных слов зачастую связаны с телесным низом человека– теми частями тела и органами, которые люди обязательно закрывают одеждой, к ним никогда не допускают посторонних, чужих. Так зачем же всем об этих частях тела рассказывать? Это опасно.
Возможно, из-за этой культурной памяти люди и стараются не материться, а частое употребление матов в речи считают признаком бескультурья, необразованности. Ведь в нашем языке есть немало прекрасных слов, которые гораздо лучше и точнее нецензурной брани выразят ваше состояние.