Вопрос, видимо, должен был сформулирован так; как формируется взаимодествие посредством магнитного поля. Я не специалист-теоретик в теории поля, но насколько я понимаю, природа магнитных взаимодействий лежит в области квантовой механики. В любом взаимодействии, будь это гравитационное, магнитное, электрическое или ядерное участвуют частицы - переносчики. В электрических и магнитных (они имеют общую природу и называются электромагнитными) во взаимодействии участвуют частицы фотоны. И, хотя, фотоны зарядом не обладают, они взаимодействуют с виртуальными частицами, электрон-позитронными парами. Проще говоря, два магнита взаимодействуют, потому что между ними происходит обмен фотонами. Я понимаю, что ответ вас не устроит полностью, но дальше для объяснения потребуются сложные для вас квантово-механические выкладки. Пусть коллеги-теоретики меня поправят.