для отношений не нужен опыт со сверстниками, это очень разные варианты социализации, можно спокойно их не валить в кучу (хинт: даже если бы вы общались с ними, не факт, что вы бы умели знакомиться и устанавливать личный контакт, это такой подростковый миф, что одно с другим рука об руку).
выявите области собственных интересов, где вам не так странно/тяжело социализироваться и ищите знакомства по интересам. спортчгк, публичные лекции, выставки, ретроспективы - тысячи их.
Ничего не нужно читать. Нужно действовать) Ты уже достаточно провел за книжками, самое время перейти к практике. Самое главное - не бойся выглядеть идиотом.