Зачистить то ,конечно, можно. В помощь болгарка с пылеотводом и алмазные чашки: одна для более грубой, другая для более чистой зачистки. Сопряжения придётся шлифовать реноватором , а также вручную.
Но вот идея сама по себе плохая: бетон впитывает влагу и грязь. Без обработки шлифованный бетон не советую оставлять, тем более в санузле!