Покидали отчий дом только в одном случае, если женились, выходили замуж.
Возраст не имел значения.
После замужества, женитьбы, с родителями жили крайне редко, разве что в некоторых аристократических семьях, где женились очень рано.
Необходимые средства к существованию в этой ситуации предоставляла либо смерть родителей, либо, гораздо чаще, предполагалось, что глава семьи сам способен зарабатывать на жизнь, а родители готовы помогать молодой паре по мере возможности (деньгами, связями, обустройством жилья).
Думаю, что важный параметр - возраст вступления в брак. В первой трети 18 века таким возрастом были 14 лет для юноши и 12 лет для девушки. До 21 года (видимо, полного совершеннолетия) на брак требовалось согласие родителей и опекунов.
Вроде в 21.
В 7 лет он ребенок становится пажом.
В 14 - оруженосцем.
В 21 - рыцарем.
Может быть, я ошибаюсь. Если так, прошу принять мои извинения за дезинформацию.