Удобно ее делать в той программе которую вы хорошо знаете. Но удобство - это не главное, главное - это возможности программы. Эталонный всемирно признанный пакет для персонажной 3d анимации - maya. Я использую 3ds max, потому что я просто его хорошо знаю, хотя возможностей в персонажке у него на порядок меньше чем у майки.Изучайте maya, это отраслевой стандарт в персонажной анимации, именно этот пакет используют крупнейшие анимационные студии в своем пайплайне.