Психопатия - расстройство личности, основные черты которого это отсутствие эмпатии, чувства вины и угрызений совести. Раньше в психиатрии и смежных областях психологии психопатиями звали группу личностных расстройств в целом.
Социопатия же завязана на сложности построения социальных контактов, формирования привязанностей, принятия социальных норм.
Важная деталь этих расстройств состоит в том, что это не осознанный выбор человека быть плохишом (которого романтизирует киноиндустрия). Это такие осложнения, в случае которых человека действительно не может делать так, как принято в обществе. Он просто не понимает, каково это. Как в среднем "нормальные" люди не могут понять удовольствия от убийства, например. Поэтому нельзя сказать, что одно "уродует человека", а второе - оставляет вполне себе приемлемым. Ну вы же понимаете, что одобрить одно из "зол" как-то неэтично.
Вообще сейчас предполагается, что психопатия - генетически задана, а социопатия - возникает в период формирования личности. Оба расстройства в DSM (Diagnostic and Statistical Manual of mental disorders) на нынешний момент, после пересмотра 2013 года, находятся в группе антисоциальных расстройств личности.