Полагаю, это зависит от животного: чем более оно развито, тем больше его схожесть с человеком, соответственно эмоции ему не чужды, в том числе удивление. В принципе есть статья на вики с более развёрнутым ответом и ссылками на источники. Вот ссылка
Emotion in animals