Если товарищ отказывается добровольно сниматься с регистрационного учета, то выписать его можно только через суд.
Квартиру с прописанными третьими лицами продать сложно, в ипотеку -банки как правило требуют снять таких лиц с регистрации до сделки.
С такими квартирами покупатели связываться не хотят.
Так что для успешной продажи надо сначала решить вопрос с товарищем.
Если была оформлена временная регистрация-ждать срока окончания, а потом уже продавать.