Чтоб не повредить обои, проще всего взять малярный нож и вырезать квадратик, но не полный. Букву П так сказать. После когда придётся их снять, можно просто подмазать клеем и спрятать это место. Хорошо подходит обычная жвачка, вы когда достанете дюбель, в отверстие замкните ее. Она закроет дырку.
Для кирпичных и бетонных стен используйте 6-миллиметровые универсальные дюбели и сверла такого же диаметра. Для кирпичных и бетонных стен подходит режим сверления с ударом.
Ещё есть такое устройство как кручек-поучек. Оно есть в магазинах. Тогда ничего сверлить не нужно. Просто вешается на обои, выдерживает до 2-х кг веса. После снятия остаётся 4 маленькие дырочки которые легко прячутся и не заметны глазу.