Да. Человека под гипнозом весьма сложно заставить сделать нечто, на что у него есть сознательный строгий внутренний запрет - скажем, на убийство или прямое воровство.
Также, вопреки распространенному мнению, гипноз не отменяет инстинкта самосохранения как такового. Человеку под гипнозом нельзя сказать - прыгни с крыши, ему можно внушить что это безопасно, и тогда он прыгнет.