Что Вы имеете в виду под фактами в истории? Сейчас такая практика есть, у меня знакомые помогли своей дочке с мужем финансово на покупку квартиры.
В этом вроде ничего зазаорного нет.
А вот если вы хотите какой-то старый пример, из 16 веков там, то уж не знаю. Ну цари поди своим детям жаловали жилплощадь)