Для начала, думаю, надо поговрить с соседями, узнать мотивацию их запрета. Может дети постоянно попадают мячом в окна или машины. Если да, то объяснить детям, что играть надо осторожнее и договориться с соседями, что вреда от игры не будет.
Если же этот запрет ничем не мотивирован, объяснить им, что двор это общая территория и на ней можно играть в футбол, это не запрещено.
Если конфлик не удается разрешить мирно, можно попробовать обратиться к участковому, чтобы объяснил соседям, что они не правы.