Установите автомобиль на яму, обязательно поставьте на нейтралку и опустите стояночный тормоз. Сделайте небольшие отметки в местах, где соединяется мост, чтобы потом вернуть на место. Выкрутите все гайки крепления и вынимайте кардан. Проведите ремонт демонтированной детали или установите новую. В идеале, съездите на СТО, так вы избежите ненужных ошибок.