Им просто не из чего развивать себе конечности. Передние конечности приспособлены для полета и "руками" стать уже не смогут - эволюция обратного хода не имеет. А задние приспособлены для ходьбы и удержания на ветках. Вряд ли отказ от таких ног в угоду более ловкой "руки" будет выигрышной адаптацией.
Насколько мне ивзестно, интеллектуально развитые птицы отлично орудуют своим клювом и даже использует примитивные орудия труда (веточки всякие). Так что, если эволюция и пойдет в сторону хватательных "конечностей", то это будет клюв :)