В общем-то с любой. Есть множество книг по анатомии специально для художников. Например : "Анатомия для художников" от Енё Барчаи, "Анатомия для художников" от Дюваль Матиас-Мария и т.д.
Там есть в общем-то все что вам нужно. Главное начать.
А если же вы учитесь не сами по себе, а в акадении или на курсах, то вам так же должны преподавать и анатомию.
По моему собственному мнению легче конечно начинать с изучения головы и лица, далее тело и в последнюю очередь руки. Руки-самое сложное в рисунке.