Если верить новостям, то вам для въезда нужна справка о COVID:
оригинал медицинского документа (на русском, белорусском или английском языках), подтверждающий отрицательный результат лабораторного исследования на инфекцию COVID-19, выполненный не позднее 72 часов до даты пересечения государственной границы Республики Беларусь
В остальном для вас не должно быть ограничений, можете спокойно ехать к родителям.